Bộ điều khiển trục robot TC100

Ngày đăng: 04/05/2017 - 377 lượt xem

Giá: Liên hệ
  • Xuất xứ:
  • Tình trạng:
  • Model: TC100
  • Bảo hành:
Số lượng:

Hotline:

Miền Nam: 028.38119383
Bộ điều khiển TC100

Số trục điều khiển robot
01 trục (đơn trục)
Dòng trục axit robot tương thích CTH, CH, CY, CS
Kích thước bên ngoài W30*H153*D74.5
Nguồn điện đầu vào Nguồn điện điều khiển: DC24V±10% DC48±10%
Phương thức điều khiển bên ngoài PULSE, I/O, qua kết nối
Phương thức điều khiển motor Điều khiển vector vòng kín
Phương thức kiểm tra vị trí  Encoder
Độ phân giải Encoder của motor Vị trí góc 25 = 9600 ppr; Vị trí góc 42 và 56: 16000 ppr
Phương thức quay về điểm đầu Lực quay/cảm ứng lựa chọn 1 trong 2
Mô hình điều khiển chuyển động Chuyển động ABS, INC, TSL, liên tục
Vị trí Tổng số vị trí điểm 1-127 điểm (chuyển động khác biệt)
Phương thức xác định tọa độ điểm Kết nối/cài đặt IO/cài đặt phần mềm
PULSE Phương thức kết nối Line driver/Open Collector (500 k/200k Hz)
Phương thức đầu vào CC/CCW, PULSE/DIR, pha A/pha B
Kết nối USB (visual COM port), mini USB, RS485 (half-duplex), RJ-45
Phần mềm TOYO single
Nhiệt độ, độ ẩm khi sử dụng 0~50oC, dưới 85% HR
Nhiệt độ, độ ẩm khi bảo quản -20~80oC, dưới 85% HR
Môi trường xung quanh Trong phòng không có ánh sáng mặt trời chiếu trực tiếp, không có chất ăn mòn, dễ cháy, xăng dầu, hay nhiều bụi